Update:
Inzwischen scheint im Zusammenspiel mit den Leuten von AAWireless klar zu sein, dass es am Handy liegt. Xiaomi Handys jedenfalls ab MIUI 12.5 haben offenbar den Bug, dass sie bei Verlust des Mobilfunknetzes / mobile data die Wifi-Verbundung kappen.
Das führt -systembedingt und logisch- dazu, dass der AAWireless-Dongle die USB-Verbindung zum Auto kappt. Ergebnis: der Android Auto Screen im Auto schließt sich, baut sich (mobile data wieder da, Wifi-Verbindung und USB wieder aufgebaut) zwar meist in Sekunden wieder auf. Allerdings muss dann Android Auto per Drehsteller wieder im Auto gestartet werden, Audio wieder gestartet werden... Kein Zustand.
Die AAWireless- Entwickler können daran nichts ändern (sagen sie und das scheint auch logisch) und haben den Issue-Thread geschlossen.
Ich habe mich deswegen über die Handy-Einstellungen / Services und Feedback bereits an den Xiaomi-Support gewandt, ein Log hochgeladen. Angeblich untersuchen Sie den Bug.
Falls hier weitere Xiaomi-Nutzer unterwegs sind, wäre es sicher hilfreich, wenn das Problem ebenso gemeldet würde. Dadurch steigen die Chancen, dass sich tatsächlich zeitnah jemand darum kümmert. Die Hoffnung stirbt zuletzt... 