hab meine bei ATU machen lassen. Gibt ab und an Aktionen da kostet alles inkl. Montage nochmal weniger als die angebotenen 799 Euro. Die AHK ist abnehmbar (Firma Brink) und kommt mit E-Satz von Jaeger.
Piepser schalten auch automatisch ab beim rückwärtsfahren. Der einzige Nachteil gegenüber der original von mazda: um die AHK in den Kofferraumboden zu integrieren musste ich ein paar cm vom Styropor im Kofferraumboden noch wegschneiden, da die bei ATU verbaute nicht exakt den Maßen von Mazda entspricht.