zu 1. Das Runde ist eine Kamera für die Überwachung der Augenbewegungen und hinter dem Rechteckigen sitzt eine Infrarot LED für die Beleuchtung bei Nacht, beides wird mit weiteren Faktoren für die Müdigkeitserkennung verwendet. Das Infrarot-licht ist für das menschliche Auge nicht sichtbar, durch eine Handykamera sieht man aber ein rotes leuchten, da der der Sensor im Handy das zum Teil erfasst.
zu 2. Das Abbremsen mit ACC auf einer mehrspurigen Straße habe ich bisher darauf zurückgeführt dass das Abstandsradar den Vordermann nicht erfassen kann bzw., in einer Kurve ein anderes Fahrzeug erfasst. Meinem Eindruck nach funktioniert das System nur auf geraden Strecken, einer Kurve kann es nicht folgen.