Wie in der von scy im entsprechenden Thread angekündigten TSI "Unerwartete Aktivierung des Notbremsassistenten (SBS-R) beim Rückwärtsfahren" gibt es für die PAU (Parking Assist Unit [Ultrasonic]) eine neue Version.
Bei mir wandert der Versionsstand von B0J8-67UK2-D auf B0J8-67UK2-F.
Erstaunlicherweise sind ansonsten seit dem letzten Check am 01. November 2020 keine weiteren Updates dazugekommen.