Ich habe auch folgendes Verhalten bei der MRCC bemerkt, welches mirbeim ersten Mal einen Schreck eingejagt hat:
Die MRCC ist aktiv. Man hat kein Fahrzeug vor sich und das Autosymbol ist nicht angezeigt.
Nähert man sich jetzt einem stehenden Fahrezeug (z.B. am Stauende), dann erkennt sie das nicht als Fahrzeug und bremst auch nicht! Dafür meldet sich der Notbremsassistent. 
Bewegt sich beim Annähern das Fahrzeugt vor einem, so wird es korrekt erkannt und die MRCC bremst korrekt.
Ich finde das Verhalten nicht problematisch. Man muss es halt nur wissen, dass das Auto sich so verhält.
Bei ersten Mal musste ich eine Vollbremsung hinlegen.