Die Meldung "Störung Ultraschallsensor, Vorsichtig fahren" bezieht sich meiner Meinung nach auf die Parksensoren. Wenn man im "Stop and Go" mal näher auffährt können diese ungewollt anspringen und Probleme machen.
Dazu gibt es eine TSI die das Problem mit einem Update löst Link zur TSI.
Einfach mal dem fMH vorlegen.