Bei mir ist heute exakt dasselbe passiert. Erst Fehlermeldung Assistenzsysteme, dann gleichzeitig der rechte hintere Radarsensor, das ESP und die Motorkontrollleuchte.
Nach einer Weile ging dann plötzlich das ESP wieder. Motorkontrollleuchte ist weiterhin an, Wagen fährt ganz normal. Nur beim Abstellen läuft der Lüfter zum Motorschutz noch ne ganze Weile