Hallo 
Kennt jemand, die Fehlermeldung bzw. Warnung, Lenkunterstützung steht nicht zur Verfügung.?
Bei mir tritt sie seit ca. 10 Tagen sporadisch auf.
Die Servolenkung funktioniert aber einwandfrei.
Ich vermute, dass es mit den Assistentssystemen zu tun hat.