Hallo 
Kennt jemand, die Fehlermeldung bzw. Warnung, Lenkunterstützung steht nicht zur Verfügung.?
Bei mir tritt sie seit ca. 10 Tagen sporadisch auf.
Die Servolenkung funktioniert aber einwandfrei.
Ich vermute, dass es mit den Assistentssystemen zu tun hat.
Das habe ich auch bemerkt und habe festgestellt, dass in diesen Fällen die Seitenmarkierungen nicht eindeutig erkennbar sind. (verschmutzt, Farbe weg, etc.)
Bei mir tritt sie seit ca. 10 Tagen sporadisch auf.
Im an den gleichen Stellen/Orten?
Schau doch mal nach, ob die Kamera auch freie Sicht hat, ggf. den Kameraausschnitt separat putzen.
Beim jetzigen Wetter könnte ein Schmierfilm die Sicht der Kamera beeinträchtigen.