Einen angehenden Defekt eines Radlagers kann man selber leicht überprüfen. Wie User Pfaentchen schon schrieb: Anheben des Fahrzeugs und dann ein ganz langsames Drehen des Rades von Hand, diese dabei auf der Lauffläche aufliegen lassen. Bei einem angehenden defekten Radlager spürt man einen rauhen Lauf beim Drehen. Ein auftretendes Brummen links bei einer Rechtslenkung ist eigentlich schon ein deutliches Anzeichen dafür, allerdings sollten Vibrationen im Gaspedal nichts damit zu tun haben.
Hast Du mal kontrolliert, ob nicht vielleicht das Schmutzblech der Bremsanlage links beim Rechtslenken am Rad schleift? Solch einen Fall gab es unlängst im Mazda-Forum.Info, der User war auch anfangs des Glaubens, es läge am Radlager. Die Vibration tauchte dort allerdings nur beim Rückwärtsfahren mit Lenkeinschlag auf.